...

• CLV-G-03x 에서 CLDS-G-01x 를 사용하여 영상을 봐야 할 경우 아래의 가이드가 필요하다.

• CLDS-G-01x 카메라의 경우 RAW 8 bit 데이터를 보내고 CLV 에서도 RAW 8 bit 데이터를 수신한다.

• 수신된 RAW 8 BIT 데이터를 UVC 포맷으로 변경하여 HOST PC 로 보내야 하는데, 현재 UVC 에 RAW 8 bit 를 보낼 수 있는 포맷이 없어, BGR24 포맷으로 변환하여 HOST PC 로 전송하고 있다.

• 데이터를 전송받은 HOST PC 에서 따로 변환 없이 Viewer 로 볼 경우 BGR 의 B 에만 값이 있어, 영상이 파랗게 나오게 된다.

⬛ 변환에 대한 도식화

• CLV-G-03A 03x 에서 raw 8bit 데이터를 첫번째 8 bit 에 데이터를 채우고 나머지 16 bit 에는 0의 값을 넣은 뒤 BGR 24 포맷으로 변환하여 HOST PC 에 전달한다.

...