| Table of Contents | ||||||
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Rev | Date | Description |
1.0 | 2023-06-06 | Initial |
1.1 | 2023-06-20 | ISP 펌웨어 업데이트 방법 추가 (https://can-lab.atlassian.net/wiki/spaces/RDC/pages/463274142/CLEB-G-01A+User+guide#%E2%AC%9C-ISP-%ED%8E%8C%EC%9B%A8%EC%96%B4-%EC%97%85%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%8A%B8-%EB%B0%A9%EB%B2%95) |
1.2 | 2024-01-12 | Add ORIN NANO |
1.3 | 2024-04-22 | Add JETPACK 5.1.3 |
1.4 | 2024-06-20 | Add JETPACK 6.0.0 with |
⬛ Introduction
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| 3. M.2 SSD 분해/조립을 진행한다. |
(*본 제품의 구성품은 제품에 포함된 1SET 외, 추가 SSD 모듈은 별도로 제공하지 않는다.) |
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4. WIFI 홀 D컷 방향에 맞춰서 SMA 커넥터를 조립한다. 별도로 동봉된 SMA 커넥터를 활용하여 조립한다. | 5. 보드 배면부의 *M.2 E 모듈을 조립한다. | 6. SMA 커넥터 + M.2E 모듈 연결 후 보드를 다시 조립한다. |
(*본 제품의 구성품은 M.2E 모듈을 별도로 제공하지 않는다.) |
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7. 안테나를 조립한다. 별도로 동봉된 안테나를 활용하여 조립한다. | 8. WIFI 안테나 조립 완료. |
⬜ ORIN NX JETPACK 업데이트
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| Info |
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당사에서 제공하는 JETPACK Image 에는 CUDA 패키지는 설치되어 있지 않다. 업데이트 후에 SDK manager 를 이용하여 설치해 주어야 한다. |
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2️⃣ 아래의 명령어로 압축을 풀어준다. (약 10분 소요)
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◾ NVIDIA 에서 제공하는 JETPACK 이미지 업데이트 후 커널 적용
/wiki/spaces/RDC/pages/466387000 CLEB-G-01A 커널 적용 가이드 참고.
⬜ 제품의 동작 확인 방법
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제품 설치 종료 후, CLEB-G-01A를 부팅시켜 위 이미지와 같이 초기 화면을 불러온다.
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| Code Block |
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/* CLCC-G-01X */ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, width=1920, height=1080 ! xvimagesink sync=false /* CLCC-G-02A02X */ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, width=2048, height=1280 ! xvimagesink sync=false |
...
| Code Block |
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/* CLCC-G-01X */ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, width=1920, height=1080 ! xvimagesink sync=false /* CLCC-G-02A02X */ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, width=2048, height=1280 ! xvimagesink sync=false |
...