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기본 인코딩은 yuv422 이다. 지원하는 인코딩 방식은 아래 https://can-lab.atlassian.net/wiki/spaces/RDCCANLABGUID/pages/464912807946110465/CLPE-G-Series+ROS1+User+Guide#%E2%AC%9B-Configuration 을 참조하면 된다.

topic에 담겨있는 정보가 궁금하다면 다음과 같은 명령어를 통해 확인 해 볼 수 있다.

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