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cam 파라미터를 생략할 시 기본값은 4이며, 연결된 카메라 채널의 수에 맞게 입력할 수 있다.
하단의 https://can-lab.atlassian.net/wiki/spaces/RDCCANLABGUID/pages/642940930952401921/CLEB-G-01A+Camera+ROS1#%E2%97%BB%EF%B8%8F-%EC%B9%B4%EB%A9%94%EB%9D%BC-%EC%B1%84%EB%84%90-%EC%88%98-%EC%BB%A4%EC%8A%A4%ED%84%B0%EB%A7%88%EC%9D%B4%EC%A6%88-%EB%B0%A9%EB%B2%95 참고.
◻️ 카메라 채널 수 커스터마이즈 방법
CLEB-G-01A는 최대 카메라 4채널을 지원한다.
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