CLMU-G-01A User guide

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Last updated: Oct 24, 2024
4 min read

Revision History for Document

Rev

Date

Description

1.0

2023-04-24

Initial

1.1

2024-06-20

ADD JETPACK 6.0.0.

1.2

2024-08-01

Add JETPACK 6.0.0 with CLCC-G-02A camera support.

1.3

2024-09-20

No more support JETPACK 6.0.0 IMAGE provided by canlab.

1.4

2024-09-27

Modify the command for checking camera operation.

Introduction

본 문서는 CLMU-G-01A 제품 사양 및 제품 사용 방법에 대해서 설명한다.

제품 구성 및 사양

구성품

제품 본체

전원 Adaptor

 

 

서포트 너트 M2.5_L8 x 3EA

스크류 M2.5_L5 x 3EA

제품 사양

Category

Standard

Notes

Category

Standard

Notes

Model name

CLMU-G-01A

 

Camera input

LVDS(GMSL2)

2CH Fakra coding C

Input power

DC 12V ~ 26V

 

Operating/Storage
temperature

-10~60 ℃

 

LED

Deserializer Lock

Detect

Green

Size

66 x 100 x 20 (mm)

 

Weight

41 g

 

외부 포트 정의

FRONT VIEW

명칭

설명

명칭

설명

① Power Connector

DC 전원 입력 커넥터

② Status LED

Deserializer Lock Detect

③ CAM 2CH FAKRA

2CH Coding C Fakra

TOP VIEW

명칭

설명

명칭

설명

④ AGX-ORIN B to B Connector

AGX-ORIN 체결 커넥터

⑤ ISP UPDATE

1CH / 2CH ISP 업데이트 커넥터

⑥ MCU UPDATE

MCU 업데이트 커넥터

제품 사용 방법

제품 설치하기

AGX-ORIN에 제품을 체결하는 방법

 

AGX-ORIN 하단면의 의 조립홀(상기 <Bottom View> 붉은 원 표시)에 맞춰 ①~④순서로 조립한다.

Camera 연결 및 Power Adapter 연결하기

Camera에 연결된 Fakra Connector를 Port에 맞춰 연결한 이후에, Power Adapter를 꽂아 전원을 인가하면 설치가 완료 된다.

 

AGX-ORIN JETPACK 업데이트

CLMU-G-01A 에서 지원하는 카메라 드라이버를 AGX-ORIN EVK 에 적용하기 위해서는 아래와 같이 2가지 방법 중에 하나를 수행하여야 한다.

1

캔랩에서 제공하는 JETPACK 이미지로 업데이트

JETPACK 5.X 지원

2

NVIDIA 에서 제공하는 JETPACK 이미지 업데이트 후 카메라 드라이버 설치

JETPACK 5.X & JETPACK 6.X 지원

 

캔랩에서 제공하는 JETPACK 이미지로 업데이트 진행

JETPACK 6.X는 SDK manager를 이용하거나 CLMU-G-Series 커널 적용 가이드 방식으로 업데이트를 진행한 후,
CLMU-G-Series 카메라 드라이버 적용 로 캔랩 카메라 드라이버를 적용한다.

호스트 PC 요구 사항

Ubuntu 18.04 또는 Ubuntu 20.04 가 설치된 Linux PC 에서 작업 하는 것을 권장한다.

가상 시스템(ex. vmware, virtual box, etc)에 설치된 Ubuntu 를 사용하는 것을 권장하지 않는다.

업데이트 방법

아래 링크에서 JETPACK Image 릴리즈 내용을 확인하여, 원하는 버전을 다운로드 받는다.

당사에서 제공하는 JETPACK Image 에는 CUDA 패키지는 설치되어 있지 않다. 업데이트 후에 SDK manager 를 이용하여 설치해 주어야 한다.

image-20240430-060759.png

 

아래의 명령어로 다운받은 파일의 압축을 풀어준다. (약 10분 소요)

권한은 sudo 로 진행한다.

전체 경로에 괄호가 포함되면 안된다.

ex. /home/canlab/test(canlab)/{다운 받은 압축 파일 위치}

sudo tar jxvpf 파일명

ex. sudo tar jxvpf CLMU_G_01A_JETPACK_511_r100.tar.bz2

 

AGX-ORIN 을 Recovery 모드 상태로 호스트 PC 와 연결한다. (C Type USB to USB A 케이블 사용)

 

정상적으로 연결이 되었는지 Terminal 창에서 아래의 명령어로 확인한다.

lsusb
11.png

압축을 풀었던 폴더 내부로 들어가 플래시 명령어를 실행한다. (약 10분 소요)

cd Linux_for_Tegra

 

JETPACK 5.X 기준

sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit mmcblk0p1

NVIDIA 에서 제공하는 JETPACK 이미지 업데이트 후 커널 적용

제품 동작 확인 방법

제품 설치 종료 후, AGX ORIN 를 부팅시켜 위 이미지와 같이 초기 화면을 불러온다.

 

왼쪽의 Terminal 아이콘을 더블 클릭하여 Terminal 창을 열어준다.

 

gstreamer_ex.png

아래의 명령어를 Terminal 창에 입력 후 Enter 키를 눌러준다.

JETPACK 5.X

  • 1번 채널 카메라 동작 확인 명령어

/* CLCC-G-01X */ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, width=1920, height=1080 ! xvimagesink sync=false /* CLCC-G-02A */ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, width=2048, height=1280 ! xvimagesink sync=false

  • 2번 채널 카메라 동작 확인 명령어

/* CLCC-G-01X */ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, width=1920, height=1080 ! xvimagesink sync=false /* CLCC-G-02A */ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, width=2048, height=1280 ! xvimagesink sync=false

JETPACK 6.X

JETPACK 6.X의 경우 1번 채널 카메라는 video0, 2번 채널 카메라는 video2이다.

  • 1번 채널 카메라 동작 확인 명령어 video0

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! xvimagesink sync=false

  • 2번 채널 카메라 동작 확인 명령어 video2

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! xvimagesink sync=false

정상 동작하는 경우 위와 같이 연결된 카메라 화면이 출력된다.