CLMU-G-01B User guide
- 선동우
- 1 Revision History for Document
- 2 Introduction
- 3 제품 구성 및 사양
- 4 제품 사용 방법
- 4.1 제품 설치하기
- 4.1.1 AGX-ORIN에 제품을 체결하는 방법
- 4.1.2 Camera 연결
- 4.2 AGX-ORIN JETPACK 업데이트
- 4.2.1 NVIDIA 에서 제공하는 JETPACK 이미지 업데이트 후 커널 적용
- 4.2.1.1 호스트 PC 요구 사항
- 4.2.1 NVIDIA 에서 제공하는 JETPACK 이미지 업데이트 후 커널 적용
- 4.3 제품 동작 확인 방법
- 4.3.1 카메라 동작 확인
- 4.1 제품 설치하기
Revision History for Document
Rev | Date | Description |
1.0 | 2024-10-01 | Initial |
Introduction
본 문서는 CLMU-G-01B 제품 사양 및 제품 사용 방법에 대해서 설명한다.
제품 구성 및 사양
구성품
 |
|
제품 본체 |
|
 | |
서포트 너트 M2.5_L8 x 3EA | 스크류 M2.5_L5 x 3EA |
외부 포트 정의
명칭 | 설명 |
|---|---|
① POWER INPUT | NO USE |
② STATUS LED | SER-DES LINK INDICATOR (LOCK DETECT) |
③ CAMERA INPUT | 2CH FAKRA CONNECTOR (CODE C) |
명칭 | 설명 |
|---|---|
④ AGX-ORIN B to B Connector | AGX-ORIN 체결 커넥터 |
제품 사용 방법
제품 설치하기
AGX-ORIN에 제품을 체결하는 방법
AGX-ORIN 하단면의 의 조립홀(상기 <Bottom View> 붉은 원 표시)에 맞춰 ①~④순서로 조립한다.
Camera 연결
Camera에 연결된 Fakra Connector를 Port에 맞춰 연결한다.
AGX-ORIN JETPACK 업데이트
CLMU-G-01B 에서 지원하는 카메라 드라이버를 AGX-ORIN EVK 에 적용하기 위해서는 아래와 같이 수행하여야 한다.
NVIDIA 에서 제공하는 JETPACK 이미지 업데이트 후 커널 적용
호스트 PC 요구 사항
Ubuntu 20.04 또는 Ubuntu 22.04 가 설치된 Linux PC 에서 작업 하는 것을 권장한다.
가상 시스템(ex. vmware, virtual box, etc)에 설치된 Ubuntu 를 사용하는 것을 권장하지 않는다.
NVIDIA에서 제공하는 SDK manager를 이용하거나 https://can-lab.atlassian.net/wiki/spaces/CANLABGUID/pages/880050297 방식으로 업데이트를 진행한 후,
https://can-lab.atlassian.net/wiki/spaces/CANLABGUID/pages/880050398 로 캔랩 카메라 드라이버를 적용한다.
제품 동작 확인 방법
제품 설치 후, AGX ORIN을 부팅시켜 위 이미지와 같이 초기 화면을 불러온다.
왼쪽의 Terminal 아이콘을 더블 클릭하여 Terminal 창을 열어준다.
아래의 명령어를 Terminal 창에 명령어를 입력 후 Enter 키를 눌러준다.
카메라 동작 확인
1번 채널 카메라 동작 확인 명령어
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! xvimagesink sync=false2번 채널 카메라 동작 확인 명령어
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! videoconvert ! xvimagesink sync=false
정상 동작하는 경우 위와 같이 연결된 카메라 화면이 출력 된다.