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2단계: 아래 링크로 들어가 원하는 버전의 커널 압축 파일을 다운받는다. 다운 받은 압축파일을 NVIDIA 드라이버가 있는 동일한 폴더로 이동시킨다. 이제 동일한 폴더에 세 개의 압축 파일이 표시된다.
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3단계: 해당 폴더로 이동하여 Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 및 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2를 추출하고 변경 사항을 적용하고 필수 구성 요소를 설치한다 .
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1단계: 아래 링크에서 카메라 드라이버 폴더 파일을 다운로드하고 장치에 복사한다.
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2단계: 복사한 카메라 드라이버 파일을 새로 만든 디렉터리에 복사한다.
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