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cam 파라미터를 생략할 시 기본값은 6이며, 연결된 카메라 채널의 수에 맞게 입력할 수 있다.
하단의 https://can-lab.atlassian.net/wiki/spaces/RDCCANLABGUID/pages/642973698940113922/CLMU-G-Series+ROS1#%E2%AC%9BROS1#%E2%97%BB%EF%B8%8F-%EC%B9%B4%EB%A9%94%EB%9D%BC-%EC%B1%84%EB%84%90-%EC%88%98-%EC%BB%A4%EC%8A%A4%ED%84%B0%EB%A7%88%EC%9D%B4%EC%A6%88-%EB%B0%A9%EB%B2%95 참고.
roslaunch로 실행하지 않고 1채널만(node 1개만) 실행하고자 할 경우 아래 명령을 사용한다.
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