⬛ Revision History for Document
Rev | Date | Description |
1.0 | 2024-03-19 | initial |
1.1 | 2024-04-19 |
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2.0 | 2024-08-02 |
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2.1 | 2024-09-20 |
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2.2 | 2024-09-25 |
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2.3 | 2024-10-01 |
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2.4 | 2024-10-11 |
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⬛ Overview
본 문서에서는 Jetpack 이미지를 설치 후, 카메라 드라이버를 적용하는 방법에 대해서 설명한다. 이는 JETSON GUI 상에서 Canlab에서 제공하는 드라이버를 적용하는 방법이다.
⬛ Requirement
각 제품 별로 아래 Jetpack 이미지 버전에 대해서 지원한다.
제품 | Jetpack Version | |||
|---|---|---|---|---|
5.1.1 | 5.1.2 | 5.1.3 | 6.0.0 | |
CLMU-G-01A | RELEASED | NOT SUPPORT | RELEASED | RELEASED |
CLMU-G-02A | NOT SUPPORT | NOT SUPPORT | NOT SUPPORT | RELEASED |
CLMU-G-01B | NOT SUPPORT | NOT SUPPORT | NOT SUPPORT | RELEASED |
⬛ 다운로드 및 실행
아래 링크에서 해당하는 버전의 파일을 다운로드 받는다.
https://can-lab.atlassian.net/wiki/x/bgDWGw
Model | Jetpack Version | Example result |
|---|---|---|
CLMU-G-0XA | 5.X |  |
6.X |  | |
CLMU-G-01B | 6.X |  |
하기 zip 파일을 다운받은 후 아래 명령어를 실행한다.
canlab-util.zip :
다운로드 받은 두 파일은 동일 경로에 위치해야 한다.
unzip utils.zip sudo ./canlab.sh
JETPACK 6.0.0의 경우 사용하려는 CLMU 제품 타입을 선택한다. 제품에 해당하는 숫자를 입력한 후 Enter를 입력한다.
CLMU A Series - JETPACK 6.0.0의 경우 Overlay Select가 출력되면 원하는 캔랩 카메라를 선택한다. 카메라에 해당하는 숫자를 입력한 후 Enter를 입력한다.
| 1 | CLCC-G-01X | [1] IMX390 |
| 2 | CLCC-G-02X | [2] AR0233 |
| 3 | CLCC-G-01X & 2X (4EA) | [3] IMX390 & AR0233 4EA |
CLMU B Series - JETPACK 6.0.0의 경우 Overlay Select가 출력되면 원하는 캔랩 카메라를 선택한다. 카메라에 해당하는 숫자를 입력한 후 Enter를 입력한다.
| 1 | CLDS-G-01X | [1] AR0144 |
| 2 | IMX490 | [2] IMX490 |
| 3 | OX08BC | [3] OX08BC |
정상적으로 재부팅이 된 후 아래 명령어를 사용하여 카메라 드라이버와 video{x} 노드를 확인한다.
ls /dev/video*
lsmod | grep 카메라 드라이버
Model | Jetpack Version | Example result |
|---|---|---|
CLMU-G-0XA | 5.X |  |
6.X |  | |
CLMU-G-01B | 6.X |  |