CLV-G-Series ROS2 사용자 가이드
- 선동우
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Feb 07, 2024
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Revision History for Document
Rev | Date | Description |
|---|---|---|
1.0 | 2024-02-07 | Initial Draft |
Overview
이 문서는 CLV-G-Series 에 사용 가능한 ROS2 패키지의 설치 및 사용법을 설명한다.
지원 버전 및 OS
ROS2 foxy
Ubuntu 20.04
설치 및 사용법
설치 방법은 아래 링크의 가이드 문서와 동일하다.
단, ros_v4l2_camera 실행하는데 있어서 launch 명령어가 다르며, 아래와 같다.
ros2 launch v4l2_camera v4l2_camera_clv_launch.py