Revision History for Document

Rev	Date	Description
1.0	Jun 3, 2024	Initial Draft

CLV-G-03B 에 전용 뷰어 가이드가 필요한 이유

CLV-G-03B 에서 CLDS-G-01x 를 사용하여 영상을 봐야 할 경우 아래의 가이드가 필요하다.
CLDS-G-01x 카메라의 경우 RAW 8 bit 데이터를 보내고 CLV 에서도 RAW 8 bit 데이터를 수신한다.
수신된 RAW 8 BIT 데이터를 UVC 포맷으로 변경하여 HOST PC 로 보내야 하는데, 현재 UVC 에 RAW 8 bit 를 보낼 수 있는 포맷이 없어, BGR24 포맷으로 변환하여 HOST PC 로 전송하고 있다.
데이터를 전송받은 HOST PC 에서 따로 변환 없이 Viewer 로 볼 경우 BGR 의 B 에만 값이 있어, 영상이 파랗게 나오게 된다.

변환에 대한 도식화

CLV-G-03B 에서 raw 8bit 데이터를 첫번째 8 bit 에 데이터를 채우고 나머지 16 bit 에는 0의 값을 넣은 뒤 BGR 24 포맷으로 변환하여 HOST PC 에 전달한다.

이후 HOST PC 에서 데이터를 받은 후 변환한 데이터를 다시 역변환 시켜줘야 한다.

변환 예제 코드

아래는 HOST PC 에서 데이터를 역변환 시켜주는 예제 코드이다.
해당 예제 코드는 OpenCV 라이브러리와 QT 를 사용한 예제 코드이다.

Mat origin_frame; // 원본 데이터
Mat convert_frame; // 변환 데이터

videoCapture >> origin_frame; // 원본 데이터를 받아온다.

convert_frame.create(origin_frame.rows, origin_frame.cols, CV_8UC1); // 변환 데이터 사이즈 설정

for (int i = 0; i < 800; i++)
{
    for (int j = 0; j < 1280; j++)
    {
        // 해상도에 맞춰 모든 픽셀을 돌며 변환 데이터에 원본 데이터에 첫번째 Byte 값만 추출하여 넣어준다.
        convert_frame.at<uchar>(i, j) = origin_frame.at<Vec3b>(i,j)[0];
    }
}

전용 뷰어 실행 파일

Window

Date	Version	Window	비고

Date	Version	Window	비고
Jun 3, 2024	r1.0.0		window 10 지원

Linux

Date	Version	Linux	비고

Date	Version	Linux	비고
Jun 3, 2024	r1.0.0		ubuntu 20.04 지원

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CLV-G-03B 전용 뷰어 가이드

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CLV-G-03B 에 전용 뷰어 가이드가 필요한 이유

변환에 대한 도식화

변환 예제 코드

전용 뷰어 실행 파일

Window

Linux