VGA Thermal Camera User guide
- 선동우
Revision History for Document
Rev | Date | Description |
1.0 | 2024-10-29 | Initial |
1. Overview
본 문서는 열화상 카메라의 영상을 확인하는 방법에 대해서 설명한다.
2. 영상 확인하는 방법
2-1. UVC type
UVC 타입 카메라는 USB-C 타입으로 구성되어 있으며, C 타입 케이블을 아래와 같이 연결해준다.
해당 카메라는 window 와 linux OS 에서 지원되며, 각 OS 별 영상 확인하는 방법은 다음과 같다.
2-1-1. Window
카메라를 PC 에 연결한 후에 ‘장치 관리자’에서 아래와 같이 ‘카메라’에 ‘Quantum RED’ 로 인식되는지 확인한다.
‘Quantum RED’ 로 표시가 되면 정상적으로 카메라가 인식된 것이다.
정상적으로 카메라가 인식 되었다면, 웹캠의 영상을 확인할 수 있는 플레이어를 이용하여 영상을 확인한다. 여기서는 VLC 를 이용하여 확인하였다.
영상의 출력 포맷은 ‘UYVY’ 이며, 이 출력 포맷을 지원하는 플레이어를 선택한다.
2-1-2. Linux
카메라를 PC 에 연결한 후에 터미널 창에서 아래 명령어를 입력한다.
lsusbUSB 장치 중에, 아래 그림과 같이 ‘Cypress Semiconductor Corp’ 장치가 있는지 확인한다. 해당 장치가 있다면, 정상적으로 카메라가 인식된 것이다.
정상적으로 인식되었다면, 아래 명령어를 이용하여 영상을 확인한다. 해당 명령어는 gstreamer 이용하여 영상을 확인하는 것이다.
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! xvimagesink/dev/video0 에서 video0 은 사용자가 사용하는 PC 환경(비디오 관련 디바이스 연결 상태)에 따라 다르며, 열영상 카메라의 디바이스 번호를 확인하여 이를 입력해야 한다.
2-2. GMSL type
추후 업데이트 예정