| Table of Contents | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...
⬛ Revision History for Document
Rev | Date | Description |
1.0 | 2021-04-01 | Initial Draft |
⬛ Introduction
⬜ Product Introduction
...
CLMU-G-ON06A와 200N와 CLMU-G-NE06A NVP2650D 는 NVIDIA Jetson XavierAGX EVK 를 지원하는 카메라 인터페이스 보드이다.
최대 6채널 카메라를 지원한다.
최대 10m LVDS 케이브를 지원한다.
Built in ISP
AWB(Auto White Balance) & HDR(High Dynamic Range) 를 지원한다.
쉬운 설치
인터페이스 보드를 케이싱하므로써 외부 환경 요인에 강건하다.
데이터 취득을 위한 SSD 인터페이스를 지원한다.
카메라 드라이버를 포함한 JETPACK 이미지를 제공한다.
KC(Korea Certification) 인증 획득
⬜ Product Specification
CLMU-G-ON06A200N, CLMU-G-NE06A NVP2650D Specification 참조
⬛ Components
⬜ Components
  |   |
CLMU-G-ON06A 200N or CLMU-G-NE06ANVP2650D | DC adaptor |
⬜ Parts Description
...
① Connector | Jetson XAVIER MIPI Connector |
② Camera LED | Camera Status LED ( 🟩 : normal , 🟥 : fault ) |
③ Camera Input | Camera Input port |
④ Power LED | Indicate for Power Status |
⑤ Power | DC Power Input / DC 12V~24V |
⬜ Assembly drawing
...
⬛ 사용법
⬜ Host PC 요구 사항
OS : Ubuntu 18.04
| Info |
|---|
Virtual machine(ex. vmware, virtual box, etc) 에 설치된 Ubuntu18.04 사용은 권장하지 않는다. |
⬜ Jetson Xavier 에 전체 이미지 설치 방법
1. 아래 URL 에서 ‘1.Xavier Flash Image’ 폴더에 있는 압축 파일을 다운로드한다.
CLMU-G-ON06A200N
CLMU-G-NE06ANVP2650D
...
5. 다운로드 받은 전체 이미지를 설치한다.
다운로드 받은 압축 파일을 ‘sudo’ 권한으로 압축해제를 한다.
| Note |
|---|
압축파일이 위치하는 전체 path 에 괄호 기호가 있으면 안된다. (ex. /home/canlab/test(clmu)) |
| Code Block |
|---|
sudo tar jxvpf CLMU_200N_JETPACK_4_6_r100.tar.bz2 |
...
| Code Block |
|---|
sudo ./flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1 |
...
⬜ 카메라 영상 확인 방법
CLMU-G-ON06A 200N 나 CLMU-G-NE06A NVP2650D 의 전원을 켜준다.
Jetson XavierAGX EVK 의 전원을 켜준다.
아래 명령을 사용하여 6개의 video nodes 가 존재하는지 확인한다.
...
VLC, Gstreamer 나 openCV 등을 통해서 영상을 확인한다.
◾ VLC Player 를 이용한 영상 확인
VLC Player 를 설치하고 실행한다.
| Code Block |
|---|
sudo apt-get install vlc -y vlc & |
...
영상 딜레이와 video 디바이스를 선택한다.
...
‘Play’ 버튼을 클릭한다.
...
◾ Gstreamer 를 이용한 영상 확인
아래의 명령어를 통해 영상을 확인할 수 있다.
...
| Code Block |
|---|
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! xvimagesink v4l2src device=/dev/video1 ! xvimagesink v4l2src device=/dev/video2 ! xvimagesink v4l2src device=/dev/video3 ! xvimagesink v4l2src device=/dev/video4 ! xvimagesink v4l2src device=/dev/video5 ! xvimagesink |
...
⬜ 추가 컴포넌트 설치 방법
추가 컴포넌트(ex. CUDA, Computer Vision) 설치를 위해서 아래와 같이 수행하면 된다.
...
위와 같은 과정이 문제없이 진행되었다면, SDK 구성 요소를 설치한 후 아래와 같이 정상적으로 설치가 진행된다.
...
⬛ Appendix
⬜ KC Authentication Certificate
...