CLEB-G-02A 커널 적용 가이드
- 선동우
Revision History for Document
Rev | Date | Description |
1.0 | Dec 5, 2024 | Initial Draft |
Overview
해당 문서는 NVIDIA 에서 제공 하는 Jetpack BSP에 캔랩에서 제공하는 드라이버를 적용하는 방법에 대해서 설명한다.
Jetpack BSP 설치 시 드라이버 적용
Jetpack BSP 설치 시 드라이버 적용 가이드
Jetpack BSP 를 설치 시, 이미지 내에 드라이버를 적용하여 설치하는 방법에 대해서 설명한다.
적용 방법
본 페이지는 Jetpack 6.1.0 (L4T 36.4.0)을 기준으로 작성되었습니다.
NVIDIA L4T 36.4.0을 사용하여 Jetson Orin NX 모듈이 있는 CLEB-G-02A 캐리어 보드에 Jetpack 6.1.0 (Jetson Linux 36.4.0) 을 설치한다.
1단계: 호스트 PC에 NVIDIA 드라이버를 다운로드한다.
위 링크로 들어가 원하는 버전의 항목으로 이동한다.
필요한 드라이버는 다음과 같다.
2단계: 아래 링크로 들어가 원하는 버전의 커널 압축 파일을 다운받는다. 다운 받은 압축파일을 NVIDIA 드라이버가 있는 동일한 폴더로 이동시킨다. 이제 동일한 폴더에 세 개의 압축 파일이 표시된다.
3단계: 해당 폴더로 이동하여 Jetson_Linux_R36.4.0_aarch64.tbz2 및 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.4.0_aarch64.tbz2를 추출해 변경 사항을 적용하고 필수 구성 요소를 설치한다.
tar xf Jetson_Linux_R36.4.0_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.4.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
4단계: 다운 받은 커널 파일의 압축을 푼다. 여기에서 .zip 파일의 압축을 해제하는 데 필요한 unzip 패키지를 추가로 설치한다.
sudo apt install unzip
unzip ../{KERNEL_NAME}.zip -d ../압축 해제하는 과정에서 파일을 교체할지 여부를 물으면, A를 입력 하고 ENTER를 눌러 필요한 파일을 바꾼다.
5단계: (선택 사항) 장치 부팅이 완료된 후 Ubuntu 설치 마법사에 들어갈 필요가 없도록 사용자 이름, 암호 및 호스트 이름을 구성한다.
sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license예(사용자 이름:"canlab", 암호:"canlab", 장치 이름:"canlab-desktop"):
6단계: CLEB-G-02A 를 RECOVERY MODE로 변경 후 시스템을 NVMe SSD로 플래시한다.
ORIN NX
JETPACK 6.x
플래시가 성공하면 다음 출력이 표시된다.
카메라 드라이버 설정
플래시가 성공하면 OS가 정상 부팅된다. 이제 카메라 드라이버를 추가로 구성해야 한다.
1단계: 아래 링크에서 카메라 드라이버 폴더 파일을 다운로드하고 장치에 복사한다.
2단계: 복사한 카메라 드라이버 파일을 새로 만든 디렉터리에 복사한다.
3단계: 드라이버를 활성화한다.
4단계: 기기를 재부팅한다.
5단계: 정상적으로 재부팅이 된 후 아래 명령어를 사용하여 카메라 드라이버와 video{x} 노드를 확인한다.