CLMU-G-Series 커널 적용 가이드
- 선동우
Revision History for Document
Rev | Date | Description |
1.0 | 2023-06-07 | Initial Draft |
1.1 | 2024-03-19 | Jetpack 이미지 설치 후 카메라 드라이버 적용 가이드 내용 추가 |
1.2 | 2024-04-24 | Jetpack 5.1.3 내용 추가 및 공유 링크 수정 |
1.3 | 2024-04-29 | 직업 편의를 위한 링크 수정 |
1.4 | 2024-06-20 | Jetpack 6.0.0 내용 추가 |
1.5 | 2024-08-01 | Jetpack 6.0.0 내용 수정 |
1.6 | 2024-09-20 | Jetpack 6.0.0 내용 수정 |
Overview
해당 문서는 NVIDIA 에서 제공하는 Jetpack BSP에 캔랩에서 제공하는 카메라 드라이버를 적용하는 2가지 방법에 대해서 설명한다.
Jetpack BSP 설치 시 카메라 드라이버 적용
Jetpack BSP 설치 후 카메라 드라이버 적용
Jetpack BSP 설치 시 카메라 드라이버 적용 가이드
Jetpack BSP 를 설치 시, 이미지 내에 드라이버를 적용하여 설치하는 방법에 대해서 설명한다.
AGX Orin JETPACK 다운로드 방법
1단계: 호스트 PC 에 NVIDIA 드라이버를 아래의 링크에서 다운로드 한다.
원하는 Jetson Linux 버전을 선택한다.
본 페이지는 Jetpack 5.1.1(L4T 35.3.1)을 기준으로 작성되었습니다.
위 링크로 들어가 원하는 버전의 항목으로 이동한다.
필요한 드라이버는 다음과 같다.
2단계: 아래 링크에서 커널 압축 파일을 다운받는다. 다운 받은 압축파일을 NVIDIA 드라이버가 있는 동일한 폴더로 이동시킨다. 이제 동일한 폴더에 세 개의 압축 파일이 표시된다.
JETPACK 6.0.0의 경우 2단계와 4단계는 진행하지 않는다.
6단계까지 진행 후 CLMU-G-Series 카메라 드라이버 적용의 방법으로 진행한다.
ex) 커널 압축 파일은 예시 이미지와 이름이 다를 수 있습니다.
3단계: 해당 폴더로 이동하여 Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 및 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2를 추출하고 변경 사항을 적용하고 필수 구성 요소를 설치한다 .
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
4단계: 커널 압축 파일의 압축을 푼다. 여기에서 .zip 파일의 압축을 해제하는 데 필요한 unzip 패키지를 추가로 설치한다.
JETPACK 6.0.0의 경우 2단계와 4단계는 진행하지 않는다.
6단계까지 진행 후 CLMU-G-Series 카메라 드라이버 적용의 방법으로 진행한다.
cd ..
sudo apt install unzip
unzip {커널 압축 파일명}.zip
ex) unzip CLMU_G_01A_JP511.zip압축 해제하는 과정에서 파일을 교체할지 여부를 물으면, A를 입력 하고 ENTER를 눌러 필요한 파일을 바꿉니다.
ex) 커널 압축 파일은 예시 이미지와 이름이 다를 수 있습니다.
5단계: 장치 부팅이 완료된 후 Ubuntu 설치 마법사에 들어갈 필요가 없도록 사용자 이름, 암호 및 호스트 이름을 구성한다.
cd Linux_for_Tegra
sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license예(사용자 이름:"canlab", 암호:"canlab", 장치 이름:"canlab-desktop"):
6단계: CLMU-G-01A 를 RECOVERY MODE로 변경 후 시스템을 업데이트한다.
카메라 드라이버 설정
플래쉬가 성공하면 AGX Orin의 OS가 정상 부팅된다. JETPACK 5.X의 경우 해당 방법으로 카메라 드라이버를 추가로 구성할 수 있다.
1단계: 아래 링크에서 카메라 드라이버 파일을 다운로드하고 장치에 복사한다.
2단계: 장치에 복사한 카메라 드라이버 파일을 아래의 경로에 복사한다.
3단계: 드라이버 활성화
4단계: 기기 재부팅
Jetpack BSP 설치 후 카메라 드라이버 적용 가이드
Jetpack BSP 를 설치 후, 드라이버를 적용하는 방법에 대해서 설명한다. 이는 JETSON GUI 상에서 Canlab에서 제공하는 드라이버를 적용하는 방법이다.
아래 링크에 자세한 설명이 있다.