CLMU-G-Series 카메라 드라이버 적용

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Last updated: Nov 08, 2024
3 min read

Revision History for Document

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Date

Description

1.0

2024-03-19

initial

1.1

2024-04-19

  • Add Orin Nano

  • Update CLEB-G-01A 5.1.3

  • Update CLMU-G-01A 5.1.3

2.0

2024-08-02

  • Update CLMU-G-01A 6.0.0

  • No more support in CLEB-G-01A

2.1

2024-09-20

  • Update change-canlab.sh to canlab-util.zip

  • Modify CLMU-G-01A 6.0.0 to support overlay

2.2

2024-09-25

  • Update canlab-util.zip to support CLMU-G-02A.

  • Change description and image to support CLMU-G-02A.

2.3

2024-10-01

  • Update canlab-util.zip to support CLMU-G-01B.

  • Change description and image to support CLMU-G-01B.

2.4

2024-10-11

  • Update canlab-utils.zip to support CLMU-G-02A.

  • Change description and image to support CLMU-G-02A.

Overview

본 문서에서는 Jetpack 이미지를 설치 후, 카메라 드라이버를 적용하는 방법에 대해서 설명한다. 이는 JETSON GUI 상에서 Canlab에서 제공하는 드라이버를 적용하는 방법이다.

Requirement

각 제품 별로 아래 Jetpack 이미지 버전에 대해서 지원한다.

제품

Jetpack Version

5.1.1

5.1.2

5.1.3

6.0.0

CLMU-G-01A

RELEASED

NOT SUPPORT

RELEASED

RELEASED

CLMU-G-02A

NOT SUPPORT

NOT SUPPORT

NOT SUPPORT

RELEASED

CLMU-G-01B

NOT SUPPORT

NOT SUPPORT

NOT SUPPORT

RELEASED

다운로드 및 실행

  1. 아래 링크에서 해당하는 버전의 파일을 다운로드 받는다.

https://can-lab.atlassian.net/wiki/spaces/CANLABGUID/pages/880050643

Model

Jetpack Version

Example result

Model

Jetpack Version

Example result

CLMU-G-0XA

5.X

image-20240429-083720.png

6.X

image-20241001-074753.png

CLMU-G-01B

6.X

 

  1. 하기 zip 파일을 다운받은 후 아래 명령어를 실행한다.

  • canlab-util.zip :

다운로드 받은 두 파일은 동일 경로에 위치해야 한다.

unzip utils.zip sudo ./canlab.sh

 

  1. JETPACK 6.0.0의 경우 사용하려는 CLMU 제품 타입을 선택한다. 제품에 해당하는 숫자를 입력한 후 Enter를 입력한다.

 

 

  1. CLMU A Series - JETPACK 6.0.0의 경우 Overlay Select가 출력되면 원하는 캔랩 카메라를 선택한다. 카메라에 해당하는 숫자를 입력한 후 Enter를 입력한다.

1

CLCC-G-01X

[1] IMX390

2

CLCC-G-02X

[2] AR0233

3

CLCC-G-01X & 2X (4EA)
IMX490 & OX08BC (2EA)

[3] IMX390 & AR0233 4EA
+ IMX490 & OX08BC 2EA

 

 

  1. CLMU B Series - JETPACK 6.0.0의 경우 Overlay Select가 출력되면 원하는 캔랩 카메라를 선택한다. 카메라에 해당하는 숫자를 입력한 후 Enter를 입력한다.

1

CLDC-G-01X

[1] AR0144

2

IMX490

[2] IMX490

3

OX08BC

[3] OX08BC

 

 

  1. 정상적으로 재부팅이 된 후 아래 명령어를 사용하여 카메라 드라이버와 video{x} 노드를 확인한다.

ls /dev/video*
lsmod | grep 카메라 드라이버

Model

Jetpack Version

Example result

Model

Jetpack Version

Example result

CLMU-G-0XA

5.X

 

 

6.X

CLMU-G-01B

6.X