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JETPACK 6.X는 SDK manager를 이용하거나 /wiki/spaces/RDC/pages/464846946 CLMU-G-Series 커널 적용 가이드 방식으로 업데이트를 진행한 후,
/wiki/spaces/RDC/pages/645005325CLMU-G-Series 카메라 드라이버 적용 로 캔랩 카메라 드라이버를 적용한다.

🔹 호스트 PC 요구 사항

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Info

당사에서 제공하는 JETPACK Image 에는 CUDA 패키지는 설치되어 있지 않다. 업데이트 후에 SDK manager 를 이용하여 설치해 주어야 한다.

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2️⃣ 아래의 명령어로 다운받은 파일의 압축을 풀어준다. (약 10분 소요)

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❗ 전체 경로에 괄호가 포함되면 안된다.

ex. /home/canlab/test(canlab)/{다운 받은 압축 파일 위치}

Code Block
sudo tar jxvpf 파일명

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◾ NVIDIA 에서 제공하는 JETPACK 이미지 업데이트 후 커널 적용

⬜ 제품 동작 확인 방법

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제품 설치 종료 후, AGX ORIN 를 부팅시켜 위 이미지와 같이 초기 화면을 불러온다.

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