Docker 설치 및 개발 환경 설정


테스트 환경

  • Product : CLEB-G-01A

  • JETPACK Version : 5.1.2

환경 셋업

JETSON 성능 최적화 및 docker 설치

  1. GPU와 CPU 클럭을 최대로 설정

sudo /usr/bin/jetson_clocks
  1. 파워모드를 MAX로 설정

sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 0
  1. User를 docker group 에 추가

sudo usermod -aG docker $USER newgrp docker

해당 부분을 진행하지 않으면 docker 컨테이너 실행 시 아래와 같은 에러가 나올 수 있음

1.png
  1. Docker 설치

개발에 필요한 환경 설정

  1. Docker 재실행

  1. git lfs 설치

  1. Isaac ROS를 실행하기 위한 워크스페이스 생성 및 워크스페이스 경로에 대한 환경 변수 세팅

  1. 워크스페이스에 원하는 레포지토리를 다운로드

https://nvidia-isaac-ros.github.io/repositories_and_packages/index.html

참고 자료