Docker 설치 및 개발 환경 설정
테스트 환경
Product : CLEB-G-01A
JETPACK Version : 5.1.2
환경 셋업
JETSON 성능 최적화 및 docker 설치
GPU와 CPU 클럭을 최대로 설정
sudo /usr/bin/jetson_clocks
파워모드를 MAX로 설정
sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 0
User를 docker group 에 추가
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker
해당 부분을 진행하지 않으면 docker 컨테이너 실행 시 아래와 같은 에러가 나올 수 있음
Docker 설치
개발에 필요한 환경 설정
Docker 재실행
git lfs 설치
Isaac ROS를 실행하기 위한 워크스페이스 생성 및 워크스페이스 경로에 대한 환경 변수 세팅
워크스페이스에 원하는 레포지토리를 다운로드
https://nvidia-isaac-ros.github.io/repositories_and_packages/index.html